パネル式は加熱器に水をポンプで供給し蒸発させて蒸気を噴出させます。ボイラー式はタンク閉じ込められた水を沸騰させて蒸気を噴出させます。
特徴はパネル式は加熱時間が短く、すぐに使用開始出来ます。スチームの圧力は1気圧程度で低いです。
ボイラー式はタンク内の水を沸騰させる為加熱待ち時間が長くなります。（5～8分程度）蒸気の圧力は3気圧と高くなります。