茶色いものはカルキが濃縮されたものです。
焦げたような臭いは、水が少ない状態でヒーターがカルキを加熱した時に発生する臭いです。
取扱説明書に記載のお手入れを行い、ヒーターに付着しているカルキを取り除いてからご使用ください。